Inclinaison des voies ferrées dans les virages.

J'ai quelques difficultés pour l'exercice suivant et je voudrais de l'aide pour dissiper quelques doutes:

Pour obtenir une bonne qualité de roulement de certains trains,leurs voies ferrées sont"relevées"dans les virages,c'est-à-dire inclinées d'un faible angle par rapport à l'horizontale,vers l'intérieur du virage.

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Dans cet exercice,on étudie le mouvement du centre d'inertie G d'un wagon de masse m=30,0 tonnes.
Le train décrit un virage à vitesse constante.Le centre d'inertie G du wagon a une trajectoire circulaire de rayon r,de centre O,contenue dans un plan horizontal.

1/Indiquer la direction et le sens du vecteur variation de vitesse vG de G lorsque le wagon décrit le virage.
On désigne par F la somme des forces autres que le poids P s'exerçant sur le wagon.Pour une bonne utilisation du matériel et pour le confort des passagers,la force F doit-être perpendiculaire au plan de la voie.

2/Dans ces conditions,quelles sont les caractéristiques de la somme des forces F+P exercées sur le wagon dans un référentiel terrestre?

3/Représenter sur un schéma le vecteur F de manière à ce que les caractéristiques de F+P soient vérifiées.

4/En déduire l'expression de l'angle pour que la condition sur F soit satisfaite.Calculer pour F=2,96*10^5 N.

5/Donner l'expression de h,différence de hauteur ou"dévers"entre le rail extérieur et le rail intérieur,sachant que la distance entre les deux rails est d.Calculer h pour d=1,44m.

Je vous remercie pour l'aide que vous voudriez bien m'apporter.

PS: au dessus de F et de P.

Moi je dis, quelle question tu ne comprends pas ?

En fin de compte,je crois pouvoir m'en sortir,avec cet exercice.
Mais,je te remercie pour l'aide que tu as bien voulu m'apporter.