dérivations et trigo

Bonjour, j'aurais besoin d'aide pour un exo:
un piston est relié au bord d'une roue de rayon 0.20m par une tige rigide AB de longueur 0.60m. La roue tourne dans le sens direct à la vitesse constante de 4 tours par seconde. On choisit pour unité de longueur le décimètre et (o;i;j) est un repère orthonormal direct.

A la date t=o, les coordonnées du point A sont (6;0). On note α(t) la mesure en radians de l'angle (OA,OB) à la date t et x(t) l'abscisse de A à cette même date.

La première question est de vérifier que a'(t)=8pi
et de montrer que x²(t)-4x(t).cosα(t)-32=0

sur le dessin le point B se trouve sur la roue qui représente un cercle trigo, il se trouve apparemment sur pi/3, donc l'angle (OA;OB) serait égal à 60°...
vue les données ça doit être lié à des triangles, et on doit dériver mais je ne sais pas dans quel sens aller, vous sauriez comment faire ? merci d'avance.