Angles oriantés

Bonjour a tous j'aimerais avoir de l'aide pour l'exercice suivant:
Soit ABC un triangle équilatéral tel que (AB(vecteur);AC(vecteur))=-pi/3[2pi] et A',B' et C' les milieux de [BC],[AC] et [AB]
Trouvez les mesures en radians des angles orientés suivants:
(B'A(vecteur);C'B(vecteur)) , (A'C(vecteur);C'A(vecteur)) , (CA'(vecteur);CB'(vecteur)) , (BA(vecteur);BA'(vecteur)) , (AC(vecteur);AB(vecteur))
MERCI pour votre aide