Dm physique 2

Merci de bien vouloir m'aider pour un exercice que je ne parviens pas a resoudre.

Un treuil utilisé dans un port est schématisé ci dessus; il est constitué par deux cylindres solidaires et coaxiaux, de rayons respectifs R1 et R2. Sur chaque cylindre, s'enroule un cable auquel est accroche une caise. Lorsque le treuil est mis en rotation, les deux cables s'enroulent en sens conrtaires. Ce système tourne alors a la vitesse angulaire de 20 tr/min; R1= 20 cm et R2= 40 cm.

- Décrire les mouvements des deux caisses A et B.
- Calculer la vitesse d'un point situé à la circonférence de chaque cylindre.
- Endéduire la vitesse vA et vB des caisses A et B.
- Refaire un schéma du système. Représenter sur ce schéma les vecteurs vitesses en A et en B en précisant l'echalle adoptée.

Je vous remercie d'avance!